La cuisson est terminée quand la crème à la bonne consistance, c'est à dire qu'elle est ferme un peu comme une purée, mais c'est aussi une question de goût, on peut la préférer plus ou moins épaisse.
La "prise" de la crème survient assez rapidement, surtout si le feu est plutôt moyen que doux, donc ne pas hésiter à retirer provisoirement la casserole du feu, tout en continuant de fouetter, si ça va trop vite.
N'oubliez pas également que à la fin, même hors du feu, votre crème va continuer a épaissir encore un petit peu, il faut en tenir compte pour choisir le moment ou s'arrêter...